ROS的流控原理 2016/09/25 | 技术讨论 | admin | 暂无评论 | 2683 views Queue 流控用于对网络接口数据流发送和接收数据进行控制。传输流量被控制在指定的范围值内, 即传输的流量只能小于或等于这个值, 反之超过的流量将会被丢弃或延迟发送。 流控执行两种方式: 丢弃所有超出的流量限制的数据包– rate limiting (丢弃或整形流量) ,当 queue-size=0 100%流量被限制 延迟发送超……